56 BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.1

56
BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1
Kesimpulan
•
Sistem secara keluruhan menunjukkan respon yang sesuai dengan
harapan, data dari modul sensor dapat diterima oleh modul utama untuk
menampilkan posisi yang sesuai.
•
Sensor LDR yang digunakan, menunjukkan respon dengan tingkat error
yang minimum namun dengan biaya yang rendah.
•
Penempatan posisi sensor yang tergabung dengan keseluruhan sistem
memberi keuntungan dalam pengambilan data, sebab lebih memudahkan
dalam pemindahan posisi alat apabila diperlukan.
•
Hasil pengukuran akan optimal jika alat pengukur yang digunakan lebih
presisi dalam menampilkan nilai pengukuran.
5.2
Saran
•
Perlu dipikirkan kembali cara pengendalian motor dc dengan axis ganda
untuk pergerakan penampang panel surya, sehingga lebih presisi dalam
mendeteksi keberadaan cahaya matahari serta menggunakan komponenkomponen yang lebih hemat daya.
•
Perbaikan algoritma pemrograman pada bagian pengendalian sensor dan
penggerak motor dc akan mampu menunjang kinerja sistem, baik pada
perangkat keras maupun lunak.
57
•
Penggunaan catu daya terpisah antara modul pengendali dengan modul
sensor perlu dipertimbangkan.
•
Sistem dapat dikembangkan lagi sehingga memiliki kemampuan sensing
yang lebih baik dan penyimpanan daya yang didapat dari panel surya
dengan tujuan membuat sistem menjadi memiliki daya guna lebih.